回歸紀念園位於上水馬會道，於 2009 年開幕，是為紀念 1997 年 7 月 1 日香港回歸祖國時，中國人民解放軍駐港部隊經馬會道進駐香港的重要時刻而興建。園內擺放了居民向抵港駐軍送上的「威武文明之師」牌匾、士兵人像雕塑及新界各區為慶祝香港回歸祖國舉辦的活動資料及相片。

除回歸紀念園外，北區亦保留多處反映本港歷史的好去處，例如附近的上水河上鄉居石侯公祠、在龍躍頭文物徑上的松嶺鄧公祠，以往用於邊境巡邏的上水大石磨及麥景陶碉堡等，本地歷史愛好者萬勿錯過！